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机械（machinery）是机器与机构的总称。机械是一种工具装置，旨在帮人们降低工作难度或节省力气，筷子、扫帚以及镊子一类的物品可称为简单机械。
两种或两种以上的简单机械构成就是复杂机械。而复杂的机械被成为机器。其实，以结构和运动的观点来看，机械和机器并无区别，统一称为机械。
早系统的“机械”定义是古罗马建筑师维特鲁威（Vitruvii）在其着作《建筑十书》，主要对于搬运重物发挥效力”，机械和工具作了区别：“机械（machane）和工具（organon）之间似乎有着以下的区别。
机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重弩炮和葡萄压榨机。而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻弩炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。”古希腊时期已有圆柱齿轮。
现代机械和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。
机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。
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