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凝胶灌装机在外形结构上可分为理管机和灌装机两个部分装置，外套经过整理进入理管转盘，当待灌装的管子由输送带送入灌装机，由工作机构将管子送入工作主转盘。
中文名凝胶灌装机装量3～5g产量≥40～50支/分装量精度≥97～99%由光电探测传感器检测是否有待灌装的凝胶管存在，用于决定是否灌装（有管灌装、无管不灌装）。
灌装枪自动下移进管内，凝胶自动注入管内。帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，有出料工位完成终灌装成品的输出。
灌装工位：软膏（凝胶）管到达灌装工位时，如果先前的光电探测到有管存在，即允许灌装时，内部芯片发出灌装信号。
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